Diccionario panhispánico del español jurídico

dpej.rae.es

dependencia para actividades básicas de la vida diaria

Sublema de dependencia
Adm. Tarea más elemental de la persona que le permite desenvolverse con un mínimo de autonomía e independencia, tales como: el cuidado personal, las actividades domésticas básicas, la movilidad esencial, reconocer personas y objetos, orientarse, entender y ejecutar órdenes o tareas sencillas.
Ley 39/2006, de 14-XII, de Promoción de la autonomía personal y atención a las personas en situación de dependencia.