Diccionario panhispánico del español jurídico

dpej.rae.es

peregrinación

Can. Viaje a un lugar sagrado o santuario que se emprende por motivos religiosos, por piedad, adoración, penitencia o acción de gracias.
CIC, c. 1230. A partir del siglo vii, y de modo muy frecuente a partir del siglo xiii, las peregrinaciones se imponían como penitencias públicas por delitos cometidos. La pena se consideraba cumplida cuando el peregrino regresaba con la carta probatoria de la peregrinación realizada.