Diccionario panhispánico del español jurídico

dpej.rae.es

robo con intimidación en las personas

Sublema de robo
Pen. Modalidad de robo que consiste en apoderarse de las cosas muebles ajenas amenazando a otro con causarle un mal, sea al cometer el delito, para proteger la huida, o al que acudiese en auxilio de la víctima o le persiguiere. La intimidación puede aplicarse sobre el titular de la cosa o sobre un tercero. Vis compulsiva.
Por ejemplo, amenazar a alguien con clavarle una navaja si no entrega la cartera. CP, art. 242.